Esse Lawson est une actrice française née d'un père togolais et d'une mère d'origine ghanéenne, à Garges-lès-Gonesse dans le Val-d'Oise en 1980. Elle est issue d'une famille d'artistes, sa grand-mère paternelle a monté sa propre troupe de théâtre et de danse (Dorcas-Lawson).